EtherCAT主站控制設(shè)備
EtherCATNET-100M是一款多功能EtherCAT主站控制器設(shè)備，EtherCAT總線傳輸速率可達(dá)100Mb/s，可實現(xiàn)閉環(huán)伺服系統(tǒng)的實時控制與實時數(shù)據(jù)傳輸，具有高性能、高傳輸速度、高可靠性通訊等優(yōu)點。集成2路EtherCAT接口，具有線纜冗余的機(jī)能。
EtherCAT 主站庫以 Linux 下動態(tài)鏈接庫(so)的方式提供，可以實現(xiàn) EtherCAT 主站控制等功能。主站可以通過函數(shù)庫啟動主站 RPC 服務(wù)器，RPC 客戶端可以通過網(wǎng)絡(luò)連接到主站RPC 服務(wù)器，控制主站完成 EhterCAT 相關(guān)的功能。
函數(shù)庫包含 zecm_zh.h 頭文件和 libzecm.so 動態(tài)連接庫文件。zecm_zh.h 文件包含了EtherCAT 主站的數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及函數(shù)聲明，用戶開發(fā)自定義主站需要配置交叉編譯環(huán)境，將編譯好的程序下載到主站上，在主站運(yùn)行編譯后的程序以完成 EtherCAT 的通信控制功能。
選型表
| 型號 | EtherCATNET-100M |
| 實物圖 |  |
| 性能特色 | 高性能工業(yè)級系列轉(zhuǎn)換器，適用于各種復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，超高轉(zhuǎn)發(fā)速率 |
| EtherCAT路數(shù) | 2 |
| 普通以太網(wǎng)路數(shù) | 2 |
| CAN FD路數(shù) | 1 |
| CAN FD接口形式 | DB9 |
| RS485路數(shù) | 1 |
| 接口形式 | DB9 |
| 串口路數(shù) | 1 |
| 串口形式 | RS232 |
| DI/DO路數(shù) | 2 |
| USB接口 | 2 |
| HDMI接口 | 1 |
| EtherCAT速率 | 100M |
| 普通以太網(wǎng)速率 | 100M/1000M |
| 電氣隔離 | √ |
| 工業(yè)級 | √ |
| CANFD接收能力 | 6000幀/秒（標(biāo)準(zhǔn)幀加速CANFD） |
| CANFD發(fā)送能力 | 4000幀/秒（標(biāo)準(zhǔn)幀加速CANFD） |
| 外殼 | 金屬 |
| 工作溫度 | -40°C～+85°C |
| 存儲溫度 | -40°C～+85°C |
| 物理尺寸 | 179mm x131.5mm x50.4mm |
| 是否可提供定制 | 歡迎 |
