CANopen從站模塊
CANopen從站協(xié)議棧模塊系列
XGate-COP系列嵌入式CANOPEN從站模塊是廣州致遠(yuǎn)電子有限公司開發(fā)的一款擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的CANopen從站通信模塊。內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen——DS301、DS302、DS303以及DS305標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下，啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲(chǔ)。
選型表
| 型號(hào) | XGate-COP12（推薦） |
|---|---|
| 實(shí)物圖 |  |
| 開發(fā)文檔 | |
| 操作協(xié)議棧接口 | UART,SPI |
| CANopen路數(shù) | 1路 |
| 封裝形式 | DIP-24 |
| 工業(yè)級(jí) | √ |
| 供電電壓 | 5V |
| IO口電壓 | 3.3V |
| TPDO******可配置數(shù) | 12 |
| RPDO******可配置數(shù) | 12 |
| 發(fā)送數(shù)據(jù)交換區(qū)（映射TPDO） | 96字節(jié) |
| 接收數(shù)據(jù)交換區(qū)（映射RPDO） | 96字節(jié) |
| SDO服務(wù)器收發(fā) | 支持 |
| 節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)/停止/預(yù)操作(Boot up) | 支持 |
| 節(jié)點(diǎn)守護(hù)（Node Guarding/Life guarding） | 支持 |
| 發(fā)送心跳包（Heartbeat Producer） | 支持 |
| 緊急報(bào)文對(duì)象(Emergency ) | 支持 |
| 同步報(bào)文對(duì)象(Sync) | 支持 |
| 網(wǎng)絡(luò)配置對(duì)象(LSS從站) | 支持 |
| CAN波特率范圍 | 10K~1Mbps |
| 串口波特率 | 9600～460800bps |
| SPI波特率 | 最高2Mbit/s |
| 占用面積 | 32mm×20.4mm×6.5mm |
| 在線購買 | 購買 |
